Сейчас попробую закончить с круговым движением рукой, объясняя моё понимание смысла Тайчи. Упражнение на бицепс приводит к усталости, обусловленной по мере нагрузки на бицепс появлением и увеличением химического вещества, не помню его название. Так говорит наука. Если сразу перейти к упражнению на триплекс,  довести триплекс до максимальной усталости и сразу вернуться к бицепсу, вы удивитесь, что он не только хорошо отдохнул, но и стал сильнее. Это может произойти при важном условии- неработающая мышца должна быть максимально расслаблена, в то время, как контрмышца работает, несмотря на то, что вы прикладываете максимальное усилие, продолевая усталость работающей мышцы. Отсюда важный принцып Тайчи- ПРИ ЛЮБОМ, САМОМ БОЛЬШОМ  ФИЗИЧЕСКОМ НАПРЯЖЕНИИ НУЖНО МАКСИМАЛЬНО РАССЛАБИТЬСЯ.   Одна из причин- максимальное выключение из работы мышц, не участвующих в работе. А если понаблюдать за качками на тренажёрах, то у многих из них. при тренировке того-же бицепса, лицо аж перекашивается. РАССЛАБЛЕНИЕ ПРИ ЛЮБОМ НАПРЯЖЕНИИ- ЭТО, КАК Я ПОНЯЛ, ЕСТЬ ОДИНО ИЗ ОСНОВНЫХ ПРИНЦИПОВ ТАЙЧИ. ЭТО ОДНО ИЗ РЕАЛИЗАЦИЙ ИНЬ-ЯНЬ СОСТОЯНИЯ, ЗАФИКСИРОВАННОГО В ЗНАКЕ ИНЬ-ЯНЬ.
Дальше, если держать вытянутые впрёд руки с гантелями до упора, а затем попытаться опущенные руки без гантель усилием воли поднять перед собой, то это может получиться без включения мышц в работу. Руки поднимутся как-бы сами собой. На самом деле получилось, что сигналы в мышцы ещё не прекратились полностью, а руки уже свободны и вы их подняли, аппелируя мысленно к продолжению посылки импульсов в мышцы через намерение поднять руки и при этом используя импульсы, расчитанные на поднятие рку с гантелями. Конечно мышцы рабтают при этом, но, как-бы без вашего участия, но это в том случае, когда ещё есть избыточное возбуждение мышц, рассчитанное на гантели. А можно-ли научиться так работать с психикой, чтобы руководить этими импульсами, накапливать их и делать движения через эти импульсы более силными и быстрыми. Можно! И это и есть цель Тайчи в боевом варианте и, для этого тренируются не мышцы, а управление импульсами , посылаемыми в мышцы для их сокращений. Мышцы нашего тела устроены так, что любой мышце  ( группе мышц ) существуют мышнцы (группа мышц ) выполняющих противоположные действия за счет импульсов в мышцы. Эти импульсы идут всегда, как фоновые, поддерживая мышцы в рабочем состоянии. Это называется фоном импульсов ( может в науке по другому, я книг не читаю, особенно научных). У качков этот фон намного сильней, чем у обычных людей. Качок насилует бицепс, зате с тем- же энтузиазмом , но отдельно триплекс, и, в результате при разгибании руки триплексом, бицепс намного более активно работает, чем необходимо,мешая разгибанию руки. Тоже происходит и наобород при сгибанию руки. Таким образом нарушается гармония взаимодействия этих мышц, выработанная обычной физической практикой человека. Поэтому движения качков неуклюжие, замедленные. Для быстрых же движений нужно, чтбы контракцепты, так кажется по научному не мешали движения, но вовремя включались, чтобы остановить движение и избежать травмы. Другими словами, нужна практика движений намного более сложная, чем выработана человеко через обычную физическую деятельность. Я имею в виду единоборства, где скорость, точность и сила движений- основа успеха. Если обычная физическая практика и работа с мышцами в виде качка не подходит, то какой же выход? На востоке единоборства разделены на внутренние и внешние стили. Внутренние стили, куда входит и Тайчи, взяли за основу работу с импульсами в мышцы, а работа с мышцами их не интересует. При этом они не работают с импульсами отдельных мышц, а работают сразу со всем спектром импульсов в мышцы всего тела, учась управлять потоками энергий, создаваемых во всём теле и концентрируя и усиливая их в разных частях тела, даже в пальце. Внутренняя работа с энергетическими импульсами характерна и для внешних стилей, но внутренние стили имеют свои особенности для работы с энергией, поэтому и выделяются в отдельную группу. Хочу подчеркнуть, что китайцы могут и несогласиться с моими выводами, вот только развитие ясновиления для них проблема, а возможности моих учеников для них  фантастика.